Opdrachtgever De opdrachtgever is Simon Pauw ontwerper van de Simple Walker II bij Makerspace. Hij is een start-up begonnen met de ontwikkeling van deze simpel uitbreidbare robot.
Situatie De Simple Walker is een robotje dat gebaseerd is op een Arduino chip. Het is een gemakkelijk uit te breiden robot die erg geschikt is voor het onderwijs, maar ook voor thuisgebruikers. Het is een modulair systeem waarop gemakkelijk allerlei standaard Arduino Sensoren zijn te monteren. De mogelijkheden zijn in principe bijna eindeloos. De opdrachtgever wil de Simple Walker aanpassen zodat je het kan gebruiken voor een wedstrijd. Nu kan de Simple Walker eigenlijk nog alleen voor en achteruit. De opdrachtgever heeft een werkend basis-platform voor de robot en wil dat de robot zo nauwkeurig en snel mogelijk door het parcour kan bewegen.
Opdracht De opdrachtgever wil dat dat er een aangepaste Simple Walker wordt opgeleverd, waarbij deze zodanig aangepast wordt dat deze is te gebruiken is tijdens een "parcours" wedstrijd.
2. UITWERKING OPDRACHT
1. Aansprekende roboticawedstrijden De opdrachtgever wil een overzicht van populaire en/of originele wedstrijden op het gebied van Robotica. Bij iedere wedstrijd is overzichtelijk weergegeven wat de wedstrijdvoorwaarden zijn en welke sensoren en actuatoren er gebruikt worden. Ook is in het overzicht opgenomen welk besturingssysteem of platform er gebruik wordt. Aan de hand van dit overzicht is het de opdrachtgever duidelijk waarom welk soort wedstrijd aanslaat bij de jeugd.
2. Interessante mogelijke parcoursen voor de wedstrijd De opdrachtgever wil minstens drie verschillende ideeën voor een parcours met de bijbehorende aanpassingen aan de Simple Walker. Deze ideeën zijn door middel van enquêtes getest op populariteit. De opdrachtgever wil weten wat de beperkingen zijn van de Simple Walker om de voorgestelde parcours af te leggen en wil weten hoe een aanpassing de Simple Walker zou verbeteren voor de voorgestelde parcoursen. De ideeën wil hij in een schets met een woordelijke uitleg op maximaal 1 A4-tje per idee. Ieder idee bevat ook een kort voorstel voor een wedstrijd reglement.
3. Aanpassingen aan de Simple Walker De opdrachtgever vraagt om een analyse te maken van de aanpassingen die nodig zijn aan de Simple Walker. Werk dit uit voor de drie beste ideeën. Hij vraagt om een vergelijking te maken met bestaande arduino ontwerpen en bestaande arduino codes en hoe dit aangepast moet worden voor de Simple Walker. Aan de hand van deze analyse krijgt jullie team een go/no-go voor de verdere uitwerking van het uiteindelijke parcours en aanpassing aan de Simple Walker.
4. Ontwerpen vergelijken De opdrachtgever verwacht een video verslag waarbij een aantal Simple Walkers het parcours aflegt. Bij het videoverslag wordt ook een uitgewerkt wedstrijdreglement geleverd.
Afronding opdracht Uiteindelijk wil de opdrachtgever één wedstrijdparcours georganiseerd zien worden met meerdere SimpleWalkers die alle voldoen aan de gestelde programma van eisen.